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par snape · GitHub

Évitement de collision réciproque optimal (C++)

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Évitez les collisions entre plusieurs robots se déplaçant dans la même zone sans qu'ils communiquent.

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2026-07-202026-07-29
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Évitement de collision réciproque optimal (C++)

RVO2 compte 955 étoiles sur GitHub. Il a été forké 282 fois. RVO2 est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2013. RVO2 est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : collision-avoidance, cpp, motion-planning, robotics.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que RVO2 ?

Évitement de collision réciproque optimal (C++)

RVO2 est-il open source ?

RVO2 est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.

RVO2 est-il gratuit ?

Oui. RVO2 est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est RVO2 ?

RVO2 est disponible sous licence Apache-2.0.

Dans quel langage RVO2 est-il écrit ?

RVO2 est écrit principalement en C++.

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