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Cadre unifié pour l'apprentissage des robots construit sur NVIDIA Isaac Sim

par isaac-sim · GitHub
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isaac-simomniverse-kit-extensionrobot-learningBSD-3-ClausePython
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Cadre unifié pour l'apprentissage des robots construit sur NVIDIA Isaac Sim

IsaacLab compte 7.7k étoiles sur GitHub. Il a été forké 3.8k fois. IsaacLab est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2022. IsaacLab est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : isaac-sim, omniverse-kit-extension, robot-learning, robotics.

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Frequently asked questions

Qu'est-ce que IsaacLab ?

Cadre unifié pour l'apprentissage des robots construit sur NVIDIA Isaac Sim

IsaacLab est-il open source ?

IsaacLab est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.

IsaacLab est-il gratuit ?

Oui. IsaacLab est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est IsaacLab ?

IsaacLab est disponible sous licence BSD-3-Clause.

Dans quel langage IsaacLab est-il écrit ?

IsaacLab est écrit principalement en Python.

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