Cadre unifié pour l'apprentissage des robots construit sur NVIDIA Isaac Sim

Extraits du README du projet sur GitHub. Le droit d'auteur et les licences restent la propriété des auteurs respectifs.
Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.
Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.
Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentCadre unifié pour l'apprentissage des robots construit sur NVIDIA Isaac Sim
IsaacLab compte 7.7k étoiles sur GitHub. Il a été forké 3.8k fois. IsaacLab est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2022. IsaacLab est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : isaac-sim, omniverse-kit-extension, robot-learning, robotics.
Read the full guideCadre unifié pour l'apprentissage des robots construit sur NVIDIA Isaac Sim
IsaacLab est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.
Oui. IsaacLab est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
IsaacLab est disponible sous licence BSD-3-Clause.
IsaacLab est écrit principalement en Python.
Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.
[](https://olud.ai/project/isaac-sim-isaaclab.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.