IsaacLab
Cadre unifié pour l'apprentissage des robots construit sur NVIDIA Isaac Sim
Développez et testez des applications robotiques en utilisant un cadre de simulation pour des environnements réalistes.
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IsaacLab compte 7.8k étoiles sur GitHub. Il a été forké 3.8k fois. IsaacLab est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2022. IsaacLab est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : isaac-sim, omniverse-kit-extension, robot-learning, robotics.
Read the full guideQu'est-ce que IsaacLab ?
Cadre unifié pour l'apprentissage des robots construit sur NVIDIA Isaac Sim
IsaacLab est-il open source ?
IsaacLab est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.
IsaacLab est-il gratuit ?
Oui. IsaacLab est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est IsaacLab ?
IsaacLab est disponible sous licence BSD-3-Clause.
Dans quel langage IsaacLab est-il écrit ?
IsaacLab est écrit principalement en Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/isaac-sim-isaaclab.html)
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