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par koide3 · GitHub

GLIM : cadre de localisation et de cartographie 3D basé sur des nuages de points, polyvalent et extensible

# 3d# gpu# imu# lidar# localization
Voir sur GitHub
En termes simples

Créez des cartes 3D précises en utilisant divers capteurs de portée et corrigez manuellement les erreurs de cartographie avec une interface interactive.

⭐ Étoiles
1.7k
🍴 Forks
263
🔥 Tendances
+20 cette semaine
📜 Licence
MIT
Utilisation commerciale autorisée
📅 Créé
2021
🔄 Dernier commit
today
🏷️ Catégorie
3d
💻 Langue
C++
🖥️ Auto-hébergeable
Probable
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glim — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
1.70k1.68k
2026-07-202026-07-29
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📄 À propos

GLIM : cadre de localisation et de cartographie 3D basé sur des nuages de points, polyvalent et extensible

glim compte 1.7k étoiles sur GitHub. Il a été forké 263 fois. glim est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2021. glim est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : 3d, gpu, imu, lidar.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que glim ?

GLIM : cadre de localisation et de cartographie 3D basé sur des nuages de points, polyvalent et extensible

glim est-il open source ?

glim est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.

glim est-il gratuit ?

Oui. glim est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est glim ?

glim est disponible sous licence MIT.

Dans quel langage glim est-il écrit ?

glim est écrit principalement en C++.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
OpenSourceAI badge — glim

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[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=koide3-glim)](https://opensourceai.tech/project/koide3-glim.html)
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