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GLIM : cadre de localisation et de cartographie 3D basé sur des nuages de points, polyvalent et extensible

par koide3 · GitHub
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3dgpuimuMITC++Auto-hébergeable
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2026-07-202026-08-31
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GLIM : cadre de localisation et de cartographie 3D basé sur des nuages de points, polyvalent et extensible

glim compte 1.7k étoiles sur GitHub. Il a été forké 260 fois. glim est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2021. glim est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : 3d, gpu, imu, lidar.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que glim ?

GLIM : cadre de localisation et de cartographie 3D basé sur des nuages de points, polyvalent et extensible

glim est-il open source ?

glim est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.

glim est-il gratuit ?

Oui. glim est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est glim ?

glim est disponible sous licence MIT.

Dans quel langage glim est-il écrit ?

glim est écrit principalement en C++.

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