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SSL_SLAM2 : Localisation et cartographie 3D légères pour LiDAR à état solide (cartographie et localisation séparées) ICRA 2021

par wh200720041 · GitHub
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lidarroboticsslamGPL-3.0C++Auto-hébergeable
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SSL_SLAM2 : Localisation et cartographie 3D légères pour LiDAR à état solide (cartographie et localisation séparées) ICRA 2021

ssl_slam2 compte 367 étoiles sur GitHub. Il a été forké 68 fois. ssl_slam2 est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2021. ssl_slam2 est disponible sous licence GPL-3.0. Ses principaux thèmes sont : lidar, robotics, slam.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que ssl_slam2 ?

SSL_SLAM2 : Localisation et cartographie 3D légères pour LiDAR à état solide (cartographie et localisation séparées) ICRA 2021

ssl_slam2 est-il open source ?

ssl_slam2 est un projet open source. Il est distribué sous licence GPL-3.0.

ssl_slam2 est-il gratuit ?

Oui. ssl_slam2 est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même. Sa licence GPL-3.0 est copyleft : toute version modifiée que vous distribuez doit rester sous la même licence.

Sous quelle licence est ssl_slam2 ?

ssl_slam2 est disponible sous licence GPL-3.0.

Dans quel langage ssl_slam2 est-il écrit ?

ssl_slam2 est écrit principalement en C++.

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