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GRIL-Calib
C++

GRIL-Calib

[RA-L 2024] GRIL-Calib : Méthode de calibration extrinsèque IMU-LiDAR pour robots terrestres sans cible utilisant des contraintes de mouvement de plancher

par Taeyoung96 · GitHub
440
Étoiles
48
Forks
2023
Créé
4 mo ago
Dernier commit
calibration
Catégorie
C++
Langue
calibrationground-robotimuC++
Voir sur GitHub
En termes simples

Calibrez les capteurs de robots terrestres en utilisant une méthode qui ne nécessite aucun cible physique.

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📈 Historique des étoiles
441440
2026-07-202026-08-31
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[RA-L 2024] GRIL-Calib : Méthode de calibration extrinsèque IMU-LiDAR pour robots terrestres sans cible utilisant des contraintes de mouvement de plancher

GRIL-Calib compte 440 étoiles sur GitHub. Il a été forké 48 fois. GRIL-Calib est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2023. Ses principaux thèmes sont : calibration, ground-robot, imu, lidar.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que GRIL-Calib ?

[RA-L 2024] GRIL-Calib : Méthode de calibration extrinsèque IMU-LiDAR pour robots terrestres sans cible utilisant des contraintes de mouvement de plancher

GRIL-Calib est-il open source ?

GRIL-Calib est un projet open source.

GRIL-Calib est-il gratuit ?

Oui. GRIL-Calib est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage GRIL-Calib est-il écrit ?

GRIL-Calib est écrit principalement en C++.

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