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GRIL-Calib

par Taeyoung96 · GitHub

[RA-L 2024] GRIL-Calib : Méthode de calibration extrinsèque IMU-LiDAR pour robots terrestres sans cible utilisant des contraintes de mouvement de plancher

# calibration # ground-robot # imu # lidar # ros

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[RA-L 2024] GRIL-Calib : Méthode de calibration extrinsèque IMU-LiDAR pour robots terrestres sans cible utilisant des contraintes de mouvement de plancher

GRIL-Calib compte 441 étoiles sur GitHub. Il a été forké 49 fois. GRIL-Calib est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2023. Ses principaux thèmes sont : calibration, ground-robot, imu, lidar.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que GRIL-Calib ?

[RA-L 2024] GRIL-Calib : Méthode de calibration extrinsèque IMU-LiDAR pour robots terrestres sans cible utilisant des contraintes de mouvement de plancher

GRIL-Calib est-il open source ?

GRIL-Calib est un projet open source.

GRIL-Calib est-il gratuit ?

Oui. GRIL-Calib est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage GRIL-Calib est-il écrit ?

GRIL-Calib est écrit principalement en C++.

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olud.ai badge — GRIL-Calib

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

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