rko_lio
Une approche robuste pour l'odométrie LiDAR-inertielle sans modélisation spécifique au capteur
Exécutez un système qui aide les robots à comprendre leur position et leur mouvement en utilisant des données de LiDAR et de capteurs inertiels.
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rko_lio compte 607 étoiles sur GitHub. Il a été forké 63 fois. rko_lio est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2025. rko_lio est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : imu, inertial, lidar, lidar-inertial-odometry.
Qu'est-ce que rko_lio ?
Une approche robuste pour l'odométrie LiDAR-inertielle sans modélisation spécifique au capteur
rko_lio est-il open source ?
rko_lio est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
rko_lio est-il gratuit ?
Oui. rko_lio est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est rko_lio ?
rko_lio est disponible sous licence MIT.
Dans quel langage rko_lio est-il écrit ?
rko_lio est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/prbonn-rko-lio.html)
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