pink
Cinématique inverse Python utilisant Pinocchio et des solveurs QP
Calculez les mouvements des robots pour atteindre des positions spécifiques en utilisant Python et des techniques de cinématique inverse.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentCinématique inverse Python utilisant Pinocchio et des solveurs QP
pink compte 812 étoiles sur GitHub. Il a été forké 65 fois. pink est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2022. pink est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : inverse-kinematics, kinematics, pinocchio, python.
Qu'est-ce que pink ?
Cinématique inverse Python utilisant Pinocchio et des solveurs QP
pink est-il open source ?
pink est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.
pink est-il gratuit ?
Oui. pink est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est pink ?
pink est disponible sous licence Apache-2.0.
Dans quel langage pink est-il écrit ?
pink est écrit principalement en Python.
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[](https://olud.ai/project/stephane-caron-pink.html)
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