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visualisez le fichier URDF/XACRO, URDF Viewer fonctionne sur Windows/MacOS/Linux

par openrr · GitHub
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assimpinverse-kinematicsroboticsApache-2.0Rust
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2026-07-202026-08-31
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visualisez le fichier URDF/XACRO, URDF Viewer fonctionne sur Windows/MacOS/Linux

urdf-viz compte 585 étoiles sur GitHub. Il a été forké 65 fois. urdf-viz est écrit principalement en Rust. Il est développé activement depuis 2017. urdf-viz est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : assimp, inverse-kinematics, robotics, ros.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que urdf-viz ?

visualisez le fichier URDF/XACRO, URDF Viewer fonctionne sur Windows/MacOS/Linux

urdf-viz est-il open source ?

urdf-viz est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.

urdf-viz est-il gratuit ?

Oui. urdf-viz est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est urdf-viz ?

urdf-viz est disponible sous licence Apache-2.0.

Dans quel langage urdf-viz est-il écrit ?

urdf-viz est écrit principalement en Rust.

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