pytorch_kinematics
Cinématique des robots implémentée en pytorch
Calculez les mouvements et positions des robots en utilisant des méthodes mathématiques avancées en Python.
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pytorch_kinematics compte 816 étoiles sur GitHub. Il a été forké 70 fois. pytorch_kinematics est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2021. pytorch_kinematics est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : differentiable-programming, jacobian, kinematics, pytorch.
Qu'est-ce que pytorch_kinematics ?
Cinématique des robots implémentée en pytorch
pytorch_kinematics est-il open source ?
pytorch_kinematics est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
pytorch_kinematics est-il gratuit ?
Oui. pytorch_kinematics est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est pytorch_kinematics ?
pytorch_kinematics est disponible sous licence MIT.
Dans quel langage pytorch_kinematics est-il écrit ?
pytorch_kinematics est écrit principalement en Python.
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[](https://olud.ai/project/um-arm-lab-pytorch-kinematics.html)
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