Accueil Projets osim-rl
osim-rl

osim-rl

par stanfordnmbl · GitHub

Environnements d'apprentissage par renforcement avec des modèles musculo-squelettiques

Voir sur GitHub
En termes simples

Développez des contrôleurs pour des modèles humanoïdes afin de marcher ou de courir dans un environnement simulé.

⭐ Étoiles
🍴 Forks
🔥 Tendances
📜 Licence
Utilisation commerciale autorisée
📅 Créé
🔄 Dernier commit
🏷️ Catégorie
💻 Langue
Vous maintenez ce projet ?

Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.

Revendiquer cette page →
osim-rl — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
945944
2026-07-202026-07-29
📈 Suivez osim-rl

Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.

Gratuit · sans carte · désinscription à tout moment
Recevoir des alertes e-mail →
📄 À propos

Environnements d'apprentissage par renforcement avec des modèles musculo-squelettiques

osim-rl compte 945 étoiles sur GitHub. Il a été forké 251 fois. osim-rl est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2016. osim-rl est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : biomechanics, deep-reinforcement-learning, kinematics, machine-learning.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que osim-rl ?

Environnements d'apprentissage par renforcement avec des modèles musculo-squelettiques

osim-rl est-il open source ?

osim-rl est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.

osim-rl est-il gratuit ?

Oui. osim-rl est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est osim-rl ?

osim-rl est disponible sous licence MIT.

Dans quel langage osim-rl est-il écrit ?

osim-rl est écrit principalement en Python.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
olud.ai badge — osim-rl

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=stanfordnmbl-osim-rl)](https://olud.ai/project/stanfordnmbl-osim-rl.html)
Plus d'options de badge →