Environnements d'apprentissage par renforcement avec des modèles musculo-squelettiques
Développez des contrôleurs pour des modèles humanoïdes afin de marcher ou de courir dans un environnement simulé.
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osim-rl compte 945 étoiles sur GitHub. Il a été forké 251 fois. osim-rl est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2016. osim-rl est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : biomechanics, deep-reinforcement-learning, kinematics, machine-learning.
Environnements d'apprentissage par renforcement avec des modèles musculo-squelettiques
osim-rl est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
Oui. osim-rl est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
osim-rl est disponible sous licence MIT.
osim-rl est écrit principalement en Python.
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[](https://olud.ai/project/stanfordnmbl-osim-rl.html)