Dynamique inverse de l'espace de tâche (TSID) efficace basée sur Pinocchio
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tsid compte 342 étoiles sur GitHub. Il a été forké 98 fois. tsid est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2017. tsid est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : control, humanoids, optimization, pinocchio.
Dynamique inverse de l'espace de tâche (TSID) efficace basée sur Pinocchio
tsid est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.
Oui. tsid est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
tsid est disponible sous licence BSD-2-Clause.
tsid est écrit principalement en C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/stack-of-tasks-tsid.html)
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