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par stack-of-tasks · GitHub

Dynamique inverse de l'espace de tâche (TSID) efficace basée sur Pinocchio

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2026-07-202026-07-29
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Dynamique inverse de l'espace de tâche (TSID) efficace basée sur Pinocchio

tsid compte 342 étoiles sur GitHub. Il a été forké 98 fois. tsid est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2017. tsid est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : control, humanoids, optimization, pinocchio.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que tsid ?

Dynamique inverse de l'espace de tâche (TSID) efficace basée sur Pinocchio

tsid est-il open source ?

tsid est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.

tsid est-il gratuit ?

Oui. tsid est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est tsid ?

tsid est disponible sous licence BSD-2-Clause.

Dans quel langage tsid est-il écrit ?

tsid est écrit principalement en C++.

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