tsid
Dynamique inverse de l'espace de tâche (TSID) efficace basée sur Pinocchio
Utilisez une bibliothèque pour contrôler efficacement les mouvements des robots en calculant les forces nécessaires pour les actions souhaitées.
Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.
Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.
Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentDynamique inverse de l'espace de tâche (TSID) efficace basée sur Pinocchio
tsid compte 340 étoiles sur GitHub. Il a été forké 97 fois. tsid est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2017. tsid est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : control, humanoids, optimization, pinocchio.
Qu'est-ce que tsid ?
Dynamique inverse de l'espace de tâche (TSID) efficace basée sur Pinocchio
tsid est-il open source ?
tsid est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.
tsid est-il gratuit ?
Oui. tsid est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est tsid ?
tsid est disponible sous licence BSD-2-Clause.
Dans quel langage tsid est-il écrit ?
tsid est écrit principalement en C++.
Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.
[](https://olud.ai/project/stack-of-tasks-tsid.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.