dkt
Un tutoriel sur la cinématique différentielle des manipulateurs
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dkt compte 571 étoiles sur GitHub. Il a été forké 67 fois. dkt est écrit principalement en Jupyter Notebook. Il est développé activement depuis 2022. dkt est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : hessian, inverse-kinematics, jacobian, kinematics.
Qu'est-ce que dkt ?
Un tutoriel sur la cinématique différentielle des manipulateurs
dkt est-il open source ?
dkt est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
dkt est-il gratuit ?
Oui. dkt est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est dkt ?
dkt est disponible sous licence MIT.
Dans quel langage dkt est-il écrit ?
dkt est écrit principalement en Jupyter Notebook.
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[](https://opensourceai.tech/project/jhavl-dkt.html)
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