Calculez les mouvements nécessaires pour que les robots atteignent des positions spécifiques en utilisant une bibliothèque de cinématique inverse.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentIKPy, une bibliothèque universelle d'inverse cinématique
ikpy compte 1k étoiles sur GitHub. Il a été forké 175 fois. ikpy est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2015. ikpy est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : inverse-kinematics, poppy, python, robotics.
Qu'est-ce que ikpy ?
IKPy, une bibliothèque universelle d'inverse cinématique
ikpy est-il open source ?
ikpy est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.
ikpy est-il gratuit ?
Oui. ikpy est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est ikpy ?
ikpy est disponible sous licence Apache-2.0.
Dans quel langage ikpy est-il écrit ?
ikpy est écrit principalement en Python.
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[](https://olud.ai/project/phylliade-ikpy.html)
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