Chargez, éditez et visualisez des modèles de robots facilement avec une simple bibliothèque Python pour les fichiers URDF.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentAnalyseur Python pour URDFs
urdfpy compte 320 étoiles sur GitHub. Il a été forké 132 fois. urdfpy est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2019. urdfpy est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : kinematics, robotics, ros, urdf-descriptions.
Qu'est-ce que urdfpy ?
Analyseur Python pour URDFs
urdfpy est-il open source ?
urdfpy est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
urdfpy est-il gratuit ?
Oui. urdfpy est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est urdfpy ?
urdfpy est disponible sous licence MIT.
Dans quel langage urdfpy est-il écrit ?
urdfpy est écrit principalement en Python.
Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.
[](https://olud.ai/project/mmatl-urdfpy.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.