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Une bibliothèque de machine à états comportementale, asynchrone et pilotée par événements pour les applications ROS (Système d'exploitation robotique) écrite en C++

par robosoft-ai · GitHub
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c-plus-plusmobile-robotsnavigationBSD-3-ClauseC++
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Créez des applications de contrôle de robot en utilisant une bibliothèque orientée événements qui simplifie la gestion des comportements et des états des robots.

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2026-07-202026-08-31
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Une bibliothèque de machine à états comportementale, asynchrone et pilotée par événements pour les applications ROS (Système d'exploitation robotique) écrite en C++

SMACC compte 326 étoiles sur GitHub. Il a été forké 48 fois. SMACC est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2018. SMACC est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : c-plus-plus, mobile-robots, navigation, ros.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que SMACC ?

Une bibliothèque de machine à états comportementale, asynchrone et pilotée par événements pour les applications ROS (Système d'exploitation robotique) écrite en C++

SMACC est-il open source ?

SMACC est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.

SMACC est-il gratuit ?

Oui. SMACC est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est SMACC ?

SMACC est disponible sous licence BSD-3-Clause.

Dans quel langage SMACC est-il écrit ?

SMACC est écrit principalement en C++.

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