teb_local_planner
Un planificateur de trajectoire optimal tenant compte des topologies distinctes pour les robots mobiles basé sur les Bandes Élastiques Temporisées (Paquet ROS)
Planifiez des chemins optimaux pour des robots mobiles en optimisant leur mouvement en fonction de conditions spécifiques et d'obstacles.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentUn planificateur de trajectoire optimal tenant compte des topologies distinctes pour les robots mobiles basé sur les Bandes Élastiques Temporisées (Paquet ROS)
teb_local_planner compte 1.3k étoiles sur GitHub. Il a été forké 594 fois. teb_local_planner est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2015. teb_local_planner est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : mobile-robots, navigation, optimal-control, path-planning.
Qu'est-ce que teb_local_planner ?
Un planificateur de trajectoire optimal tenant compte des topologies distinctes pour les robots mobiles basé sur les Bandes Élastiques Temporisées (Paquet ROS)
teb_local_planner est-il open source ?
teb_local_planner est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.
teb_local_planner est-il gratuit ?
Oui. teb_local_planner est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est teb_local_planner ?
teb_local_planner est disponible sous licence BSD-3-Clause.
Dans quel langage teb_local_planner est-il écrit ?
teb_local_planner est écrit principalement en C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/rst-tu-dortmund-teb-local-planner.html)
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