Accueil› Projets› li_slam_ros2
li_slam_ros2

li_slam_ros2

par rsasaki0109 · GitHub

Package ROS 2 de slam ndt/gicp lidar inertiel étroitement couplé

# g2o# gicp# gtsam# lidar# loop-closure
Voir sur GitHub
⭐ Étoiles
429
🍴 Forks
51
🔥 Tendances
+2 cette semaine
📜 Licence
BSD-2-Clause
Utilisation commerciale autorisée
📅 Créé
2020
🔄 Dernier commit
1 mo ago
🏷️ Catégorie
g2o
💻 Langue
C++
Vous maintenez ce projet ?

Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.

Revendiquer cette page →
li_slam_ros2 — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
429427
2026-07-202026-07-29
📈 Suivez li_slam_ros2

Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.

Gratuit · sans carte · désinscription à tout moment
Recevoir des alertes e-mail →
📄 À propos

Package ROS 2 de slam ndt/gicp lidar inertiel étroitement couplé

li_slam_ros2 compte 429 étoiles sur GitHub. Il a été forké 51 fois. li_slam_ros2 est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2020. li_slam_ros2 est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : g2o, gicp, gtsam, lidar.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que li_slam_ros2 ?

Package ROS 2 de slam ndt/gicp lidar inertiel étroitement couplé

li_slam_ros2 est-il open source ?

li_slam_ros2 est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.

li_slam_ros2 est-il gratuit ?

Oui. li_slam_ros2 est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est li_slam_ros2 ?

li_slam_ros2 est disponible sous licence BSD-2-Clause.

Dans quel langage li_slam_ros2 est-il écrit ?

li_slam_ros2 est écrit principalement en C++.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
OpenSourceAI badge — li_slam_ros2

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=rsasaki0109-li-slam-ros2)](https://opensourceai.tech/project/rsasaki0109-li-slam-ros2.html)
Plus d'options de badge →
🧬 Partage son ADN avec🧬 Voir la cartographie ADN →
lidar_localization_ros2
Localisation LIDAR 3D utilisant une carte de nuage de points dans ROS 2 (Pas SLAM)
★ 538 · gicp
partagegicpndt
ssl_slam2
SSL_SLAM2 : Localisation et cartographie 3D légères pour LiDAR à état solide (cartographie et l…
★ 367 · lidar
partagelidarslam
lidar_slam_ros2
ROS 2 LiDAR SLAM pour l'édition de cartes pointcloud, le benchmarking et les flux de travail de…
★ 832 · autoware-compatible
partageloop-closurelidar
Awesome_Dynamic_SLAM
SLAM dynamique, recherche SLAM à long terme (Lidar, visuel, fusion de capteurs, etc.)
★ 707 · lidar
partagelidarslam
glim
GLIM : cadre de localisation et de cartographie 3D basé sur des nuages de points, polyvalent et…
★ 1.7k · 3d
partagelidarros2
M-LOAM
Odométrie robuste et cartographie pour systèmes Multi-LiDAR avec calibration extrinsèque en lig…
★ 518 · calibration
partagelidarslam
se2lam
(ICRA 2019) Localisation et cartographie visuo-odométriques sur SE(2)
★ 410 · g2o
LeGO-LOAM
LeGO-LOAM : Odométrie et cartographie Lidar légères et optimisées pour le sol sur terrain varia…
★ 2.7k · gtsam
oomwoo
Aspirateur robot open-source
★ 6.6k · 3d-printing
awesome-data-labeling
Une liste soigneusement sélectionnée d'outils de labellisation de données incroyables
★ 4.4k · 3d-annotation

Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.