Exécutez une cartographie 3D en temps réel et une localisation en utilisant un capteur LIDAR sur votre robot.
Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.
Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.
Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentSLAM basé sur LIDAR 3D
hdl_graph_slam compte 2.3k étoiles sur GitHub. Il a été forké 749 fois. hdl_graph_slam est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2018. hdl_graph_slam est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : hdl-graph-slam, lidar, point-cloud, ros.
Qu'est-ce que hdl_graph_slam ?
SLAM basé sur LIDAR 3D
hdl_graph_slam est-il open source ?
hdl_graph_slam est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.
hdl_graph_slam est-il gratuit ?
Oui. hdl_graph_slam est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est hdl_graph_slam ?
hdl_graph_slam est disponible sous licence BSD-2-Clause.
Dans quel langage hdl_graph_slam est-il écrit ?
hdl_graph_slam est écrit principalement en C++.
Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.
[](https://olud.ai/project/koide3-hdl-graph-slam.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.