libpointmatcher
Une bibliothèque Iterative Closest Point (ICP) pour la cartographie 2D et 3D en robotique
Alignez des nuages de points 2D et 3D pour la cartographie en robotique en utilisant cette bibliothèque qui implémente l'algorithme Iterative Closest Point.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentUne bibliothèque Iterative Closest Point (ICP) pour la cartographie 2D et 3D en robotique
libpointmatcher compte 1.8k étoiles sur GitHub. Il a été forké 566 fois. libpointmatcher est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2011. libpointmatcher est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : libnabo, libpointmatcher, lidar, point-clouds.
Qu'est-ce que libpointmatcher ?
Une bibliothèque Iterative Closest Point (ICP) pour la cartographie 2D et 3D en robotique
libpointmatcher est-il open source ?
libpointmatcher est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.
libpointmatcher est-il gratuit ?
Oui. libpointmatcher est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est libpointmatcher ?
libpointmatcher est disponible sous licence BSD-3-Clause.
Dans quel langage libpointmatcher est-il écrit ?
libpointmatcher est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/norlab-ulaval-libpointmatcher.html)
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