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LeGO-LOAM

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par RobustFieldAutonomyLab · GitHub

LeGO-LOAM : Odométrie et cartographie Lidar légères et optimisées pour le sol sur terrain variable

# gtsam# ieee# imu# iros# isam
Voir sur GitHub
En termes simples

Utilisez un système lidar pour déterminer la position et cartographier les environs en temps réel.

⭐ Étoiles
2.7k
🍴 Forks
1.2k
🔥 Tendances
+1 cette semaine
📜 Licence
BSD-3-Clause
Utilisation commerciale autorisée
📅 Créé
2018
🔄 Dernier commit
1 yr ago
🏷️ Catégorie
gtsam
💻 Langue
C++
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LeGO-LOAM — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
2.75k2.74k
2026-07-152026-07-29
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📄 À propos

LeGO-LOAM : Odométrie et cartographie Lidar légères et optimisées pour le sol sur terrain variable

LeGO-LOAM compte 2.7k étoiles sur GitHub. Il a été forké 1.2k fois. LeGO-LOAM est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2018. LeGO-LOAM est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : gtsam, ieee, imu, iros.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que LeGO-LOAM ?

LeGO-LOAM : Odométrie et cartographie Lidar légères et optimisées pour le sol sur terrain variable

LeGO-LOAM est-il open source ?

LeGO-LOAM est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.

LeGO-LOAM est-il gratuit ?

Oui. LeGO-LOAM est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est LeGO-LOAM ?

LeGO-LOAM est disponible sous licence BSD-3-Clause.

Dans quel langage LeGO-LOAM est-il écrit ?

LeGO-LOAM est écrit principalement en C++.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
OpenSourceAI badge — LeGO-LOAM

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