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LeGO-LOAM : Odométrie et cartographie Lidar légères et optimisées pour le sol sur terrain variable

par RobustFieldAutonomyLab · GitHub
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gtsamieeeimuBSD-3-ClauseC++
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2026-07-152026-08-31
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LeGO-LOAM : Odométrie et cartographie Lidar légères et optimisées pour le sol sur terrain variable

LeGO-LOAM compte 2.7k étoiles sur GitHub. Il a été forké 1.2k fois. LeGO-LOAM est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2018. LeGO-LOAM est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : gtsam, ieee, imu, iros.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que LeGO-LOAM ?

LeGO-LOAM : Odométrie et cartographie Lidar légères et optimisées pour le sol sur terrain variable

LeGO-LOAM est-il open source ?

LeGO-LOAM est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.

LeGO-LOAM est-il gratuit ?

Oui. LeGO-LOAM est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est LeGO-LOAM ?

LeGO-LOAM est disponible sous licence BSD-3-Clause.

Dans quel langage LeGO-LOAM est-il écrit ?

LeGO-LOAM est écrit principalement en C++.

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