LeGO-LOAM : Odométrie et cartographie Lidar légères et optimisées pour le sol sur terrain variable
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LeGO-LOAM compte 2.7k étoiles sur GitHub. Il a été forké 1.2k fois. LeGO-LOAM est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2018. LeGO-LOAM est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : gtsam, ieee, imu, iros.
LeGO-LOAM : Odométrie et cartographie Lidar légères et optimisées pour le sol sur terrain variable
LeGO-LOAM est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.
Oui. LeGO-LOAM est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
LeGO-LOAM est disponible sous licence BSD-3-Clause.
LeGO-LOAM est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/robustfieldautonomylab-lego-loam.html)
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