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direct_visual_lidar_calibration

direct_visual_lidar_calibration

par koide3 · GitHub

Une boîte à outils pour la calibration LiDAR-camera sans cible [ROS1/ROS2]

# calibration# camera# lidar# nid# ros
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En termes simples

Calibrez les systèmes LiDAR et caméra sans avoir besoin de cibles spéciales, en utilisant simplement l'environnement qui les entoure.

⭐ Étoiles
1.5k
🍴 Forks
214
🔥 Tendances
+7 cette semaine
📜 Licence
—
Licence non spécifiée
📅 Créé
2022
🔄 Dernier commit
6 days ago
🏷️ Catégorie
calibration
💻 Langue
C++
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📈 Historique des étoiles
1.48k1.47k
2026-07-202026-07-29
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Une boîte à outils pour la calibration LiDAR-camera sans cible [ROS1/ROS2]

direct_visual_lidar_calibration compte 1.5k étoiles sur GitHub. Il a été forké 214 fois. direct_visual_lidar_calibration est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2022. Ses principaux thèmes sont : calibration, camera, lidar, nid.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que direct_visual_lidar_calibration ?

Une boîte à outils pour la calibration LiDAR-camera sans cible [ROS1/ROS2]

direct_visual_lidar_calibration est-il open source ?

direct_visual_lidar_calibration est un projet open source.

direct_visual_lidar_calibration est-il gratuit ?

Oui. direct_visual_lidar_calibration est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage direct_visual_lidar_calibration est-il écrit ?

direct_visual_lidar_calibration est écrit principalement en C++.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
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