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L'odométrie laser et la cartographie (Loam) est une méthode en temps réel pour l'estimation d'état et la cartographie utilisant un lidar 3D.

par laboshinl · GitHub
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3dcomputer-visionlidarC++
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L'odométrie laser et la cartographie (Loam) est une méthode en temps réel pour l'estimation d'état et la cartographie utilisant un lidar 3D.

loam_velodyne compte 1.8k étoiles sur GitHub. Il a été forké 959 fois. loam_velodyne est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2016. Ses principaux thèmes sont : 3d, computer-vision, lidar, loam.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que loam_velodyne ?

L'odométrie laser et la cartographie (Loam) est une méthode en temps réel pour l'estimation d'état et la cartographie utilisant un lidar 3D.

loam_velodyne est-il open source ?

loam_velodyne est un projet open source.

loam_velodyne est-il gratuit ?

Oui. loam_velodyne est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage loam_velodyne est-il écrit ?

loam_velodyne est écrit principalement en C++.

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