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loam_velodyne

loam_velodyne

par laboshinl · GitHub

L'odométrie laser et la cartographie (Loam) est une méthode en temps réel pour l'estimation d'état et la cartographie utilisant un lidar 3D.

# 3d# computer-vision# lidar# loam# loam-velodyne
Voir sur GitHub
En termes simples

Estimez des positions et créez des cartes en temps réel en utilisant un capteur lidar 3D.

⭐ Étoiles
1.8k
🍴 Forks
959
📜 Licence
—
Licence non spécifiée
📅 Créé
2016
🔄 Dernier commit
7 yr ago
🏷️ Catégorie
3d
💻 Langue
C++
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loam_velodyne — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
1.76k1.75k
2026-07-202026-07-29
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📄 À propos

L'odométrie laser et la cartographie (Loam) est une méthode en temps réel pour l'estimation d'état et la cartographie utilisant un lidar 3D.

loam_velodyne compte 1.8k étoiles sur GitHub. Il a été forké 959 fois. loam_velodyne est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2016. Ses principaux thèmes sont : 3d, computer-vision, lidar, loam.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que loam_velodyne ?

L'odométrie laser et la cartographie (Loam) est une méthode en temps réel pour l'estimation d'état et la cartographie utilisant un lidar 3D.

loam_velodyne est-il open source ?

loam_velodyne est un projet open source.

loam_velodyne est-il gratuit ?

Oui. loam_velodyne est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage loam_velodyne est-il écrit ?

loam_velodyne est écrit principalement en C++.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
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