lidar_localization_ros2
Localisation LIDAR 3D utilisant NDT/GICP et carte de nuage de points dans ROS 2 (pas de SLAM)
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lidar_localization_ros2 compte 532 étoiles sur GitHub. Il a été forké 119 fois. lidar_localization_ros2 est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2020. lidar_localization_ros2 est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : gicp, lidar, localization, ndt.
Qu'est-ce que lidar_localization_ros2 ?
Localisation LIDAR 3D utilisant NDT/GICP et carte de nuage de points dans ROS 2 (pas de SLAM)
lidar_localization_ros2 est-il open source ?
lidar_localization_ros2 est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.
lidar_localization_ros2 est-il gratuit ?
Oui. lidar_localization_ros2 est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est lidar_localization_ros2 ?
lidar_localization_ros2 est disponible sous licence BSD-2-Clause.
Dans quel langage lidar_localization_ros2 est-il écrit ?
lidar_localization_ros2 est écrit principalement en Python.
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[](https://olud.ai/project/rsasaki0109-lidar-localization-ros2.html)
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