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(ICRA 2019) Localisation et cartographie visuo-odométriques sur SE(2)

par izhengfan · GitHub
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Auto-hébergeable
g2ograph-optimizationicraMITC++Auto-hébergeable
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411410
2026-07-202026-08-31
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📄 À propos

(ICRA 2019) Localisation et cartographie visuo-odométriques sur SE(2)

se2lam compte 410 étoiles sur GitHub. Il a été forké 114 fois. se2lam est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2019. se2lam est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : g2o, graph-optimization, icra, icra2019.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que se2lam ?

(ICRA 2019) Localisation et cartographie visuo-odométriques sur SE(2)

se2lam est-il open source ?

se2lam est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.

se2lam est-il gratuit ?

Oui. se2lam est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est se2lam ?

se2lam est disponible sous licence MIT.

Dans quel langage se2lam est-il écrit ?

se2lam est écrit principalement en C++.

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