kalman_filter_localization_ros2
localisation GNSS/IMU utilisant un filtre de Kalman
Estimez la position et le mouvement des robots en utilisant un filtre de Kalman avec des données GNSS et IMU.
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kalman_filter_localization_ros2 compte 357 étoiles sur GitHub. Il a été forké 54 fois. kalman_filter_localization_ros2 est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2020. Ses principaux thèmes sont : gnss, imu, localization, robotics.
Qu'est-ce que kalman_filter_localization_ros2 ?
localisation GNSS/IMU utilisant un filtre de Kalman
kalman_filter_localization_ros2 est-il open source ?
kalman_filter_localization_ros2 est un projet open source.
kalman_filter_localization_ros2 est-il gratuit ?
Oui. kalman_filter_localization_ros2 est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Dans quel langage kalman_filter_localization_ros2 est-il écrit ?
kalman_filter_localization_ros2 est écrit principalement en C++.
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