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kalman_filter_localization_ros2

kalman_filter_localization_ros2

par rsasaki0109 · GitHub

localisation GNSS/IMU utilisant un filtre de Kalman

# gnss# imu# localization# robotics# ros
Voir sur GitHub
⭐ Étoiles
358
🍴 Forks
54
🔥 Tendances
+1 cette semaine
📜 Licence
—
Licence non spécifiée
📅 Créé
2020
🔄 Dernier commit
12 days ago
🏷️ Catégorie
gnss
💻 Langue
C++
🖥️ Auto-hébergeable
Probable
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📈 Historique des étoiles
358357
2026-07-202026-07-29
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📄 À propos

localisation GNSS/IMU utilisant un filtre de Kalman

kalman_filter_localization_ros2 compte 358 étoiles sur GitHub. Il a été forké 54 fois. kalman_filter_localization_ros2 est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2020. Ses principaux thèmes sont : gnss, imu, localization, robotics.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que kalman_filter_localization_ros2 ?

localisation GNSS/IMU utilisant un filtre de Kalman

kalman_filter_localization_ros2 est-il open source ?

kalman_filter_localization_ros2 est un projet open source.

kalman_filter_localization_ros2 est-il gratuit ?

Oui. kalman_filter_localization_ros2 est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage kalman_filter_localization_ros2 est-il écrit ?

kalman_filter_localization_ros2 est écrit principalement en C++.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
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