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Kimera-VIO-ROS

Kimera-VIO-ROS

par MIT-SPARK · GitHub

Wrapper ROS pour Kimera-VIO

# catkin# cpu# euroc# imu# inertial
Voir sur GitHub
⭐ Étoiles
438
🍴 Forks
175
📜 Licence
BSD-2-Clause
Utilisation commerciale autorisée
📅 Créé
2019
🔄 Dernier commit
1 yr ago
🏷️ Catégorie
catkin
💻 Langue
C++
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Kimera-VIO-ROS — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
439438
2026-07-202026-07-29
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Wrapper ROS pour Kimera-VIO

Kimera-VIO-ROS compte 438 étoiles sur GitHub. Il a été forké 175 fois. Kimera-VIO-ROS est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2019. Kimera-VIO-ROS est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : catkin, cpu, euroc, imu.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que Kimera-VIO-ROS ?

Wrapper ROS pour Kimera-VIO

Kimera-VIO-ROS est-il open source ?

Kimera-VIO-ROS est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.

Kimera-VIO-ROS est-il gratuit ?

Oui. Kimera-VIO-ROS est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est Kimera-VIO-ROS ?

Kimera-VIO-ROS est disponible sous licence BSD-2-Clause.

Dans quel langage Kimera-VIO-ROS est-il écrit ?

Kimera-VIO-ROS est écrit principalement en C++.

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OpenSourceAI badge — Kimera-VIO-ROS

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