Accueil› Projets› Kimera-VIO-ROS
Kimera-VIO-ROS
C++

Kimera-VIO-ROS

Wrapper ROS pour Kimera-VIO

par MIT-SPARK · GitHub
438
Étoiles
175
Forks
BSD-2-Clause
Licence
2019
Créé
2 yr ago
Dernier commit
catkin
Catégorie
C++
Langue
catkincpueurocBSD-2-ClauseC++
Voir sur GitHub
En termes simples

Utilisez une bibliothèque pour aider les robots à comprendre leur environnement et à créer des cartes en temps réel.

Vous maintenez ce projet ?

Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.

Revendiquer cette page →
Kimera-VIO-ROS — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
439438
2026-07-202026-08-31
📈 Suivez Kimera-VIO-ROS

Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.

Gratuit · sans carte · désinscription à tout moment
Recevoir des alertes e-mail →
📄 À propos

Wrapper ROS pour Kimera-VIO

Kimera-VIO-ROS compte 438 étoiles sur GitHub. Il a été forké 175 fois. Kimera-VIO-ROS est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2019. Kimera-VIO-ROS est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : catkin, cpu, euroc, imu.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que Kimera-VIO-ROS ?

Wrapper ROS pour Kimera-VIO

Kimera-VIO-ROS est-il open source ?

Kimera-VIO-ROS est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.

Kimera-VIO-ROS est-il gratuit ?

Oui. Kimera-VIO-ROS est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est Kimera-VIO-ROS ?

Kimera-VIO-ROS est disponible sous licence BSD-2-Clause.

Dans quel langage Kimera-VIO-ROS est-il écrit ?

Kimera-VIO-ROS est écrit principalement en C++.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
olud.ai badge — Kimera-VIO-ROS

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=mit-spark-kimera-vio-ros)](https://olud.ai/project/mit-spark-kimera-vio-ros.html)
Plus d'options de badge →
🧬 Partage son ADN avec🧬 Voir la cartographie ADN →
falldetection_openpifpaf
Détection de chutes utilisant le modèle d'estimation de pose humaine d'OpenPifPaf
★ 427 · composite-fields
partagecpu
evo
Package Python pour l'évaluation de l'odométrie et du SLAM.
★ 4.3k · benchmark
partageeuroc
sod
Une bibliothèque de vision par ordinateur et d'apprentissage automatique intégrée (optimisée po…
★ 1.8k · c
partagecpu
ros_qtc_plugin
Plug-in ROS Qt Creator (https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io)
★ 429 · catkin
partagecatkin
ifopt
Une interface C++ légère basée sur Eigen pour les solveurs de programmation non linéaire (Ipopt…
★ 864 · catkin
partagecatkin
glim
GLIM : cadre de localisation et de cartographie 3D basé sur des nuages de points, polyvalent et…
★ 1.7k · 3d
partageimu
depth_clustering
:taxi: Clustering rapide et robuste des nuages de points générés avec un capteur Velodyne.
★ 1.3k · catkin
Kimera-VIO
Odométrie Inertielle Visuelle avec capacités SLAM et génération de maillage 3D.
★ 1.9k · cpu
Llama-2-Open-Source-LLM-CPU-Inference
Exécution de Llama 2 et d'autres LLM open-source sur CPU pour l'inférence locale pour Q&A de do…
★ 971 · c-transformers
Kimera-Semantics
Reconstruction sémantique 3D en temps réel à partir de données 2D
★ 744 · 3d-reconstruction

Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.