Structure-PLP-SLAM
[ICRA'23] L'implémentation officielle de "Structure PLP-SLAM : Cartographie et localisation efficaces et éparses utilisant des points, des lignes et des plans pour des caméras monoculaires, RGB-D et stéréo"
Utilisez cet outil pour créer des cartes et suivre des emplacements à l'aide de différents types de caméras.
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Structure-PLP-SLAM compte 470 étoiles sur GitHub. Il a été forké 69 fois. Structure-PLP-SLAM est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2022. Structure-PLP-SLAM est disponible sous licence GPL-3.0. Ses principaux thèmes sont : augmented-reality, localization, mapping, robotics.
Qu'est-ce que Structure-PLP-SLAM ?
[ICRA'23] L'implémentation officielle de "Structure PLP-SLAM : Cartographie et localisation efficaces et éparses utilisant des points, des lignes et des plans pour des caméras monoculaires, RGB-D et stéréo"
Structure-PLP-SLAM est-il open source ?
Structure-PLP-SLAM est un projet open source. Il est distribué sous licence GPL-3.0.
Structure-PLP-SLAM est-il gratuit ?
Oui. Structure-PLP-SLAM est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même. Sa licence GPL-3.0 est copyleft : toute version modifiée que vous distribuez doit rester sous la même licence.
Sous quelle licence est Structure-PLP-SLAM ?
Structure-PLP-SLAM est disponible sous licence GPL-3.0.
Dans quel langage Structure-PLP-SLAM est-il écrit ?
Structure-PLP-SLAM est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/peterfws-structure-plp-slam.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.