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par cartographer-project · GitHub

Cartographer est un système qui fournit une localisation et une cartographie simultanées en temps réel (SLAM) en 2D et 3D sur plusieurs plateformes et configurations de capteurs.

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En termes simples

Cartographiez et suivez des emplacements en temps réel pour des applications robotiques et de conduite autonome en utilisant ce système avancé.

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2026-07-152026-07-29
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Cartographer est un système qui fournit une localisation et une cartographie simultanées en temps réel (SLAM) en 2D et 3D sur plusieurs plateformes et configurations de capteurs.

cartographer compte 7.9k étoiles sur GitHub. Il a été forké 2.3k fois. cartographer est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2016. cartographer est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : localization, mapping, robotics, self-driving.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que cartographer ?

Cartographer est un système qui fournit une localisation et une cartographie simultanées en temps réel (SLAM) en 2D et 3D sur plusieurs plateformes et configurations de capteurs.

cartographer est-il open source ?

cartographer est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.

cartographer est-il gratuit ?

Oui. cartographer est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est cartographer ?

cartographer est disponible sous licence Apache-2.0.

Dans quel langage cartographer est-il écrit ?

cartographer est écrit principalement en C++.

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