Kimera-VIO
Odométrie Inertielle Visuelle avec capacités SLAM et génération de maillage 3D.
Estimez la position et l'orientation d'un appareil en temps réel à l'aide de données de caméra et de capteurs.
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Kimera-VIO compte 1.9k étoiles sur GitHub. Il a été forké 473 fois. Kimera-VIO est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2019. Kimera-VIO est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : cpu, euroc-dataset, localization, mapping.
Qu'est-ce que Kimera-VIO ?
Odométrie Inertielle Visuelle avec capacités SLAM et génération de maillage 3D.
Kimera-VIO est-il open source ?
Kimera-VIO est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.
Kimera-VIO est-il gratuit ?
Oui. Kimera-VIO est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est Kimera-VIO ?
Kimera-VIO est disponible sous licence BSD-2-Clause.
Dans quel langage Kimera-VIO est-il écrit ?
Kimera-VIO est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/mit-spark-kimera-vio.html)
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