Kimera-VIO
Odométrie Inertielle Visuelle avec capacités SLAM et génération de maillage 3D.
Estimez la position et l'orientation d'un appareil en temps réel en utilisant des données de caméra et de capteurs.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentOdométrie Inertielle Visuelle avec capacités SLAM et génération de maillage 3D.
Kimera-VIO compte 1.9k étoiles sur GitHub. Il a été forké 473 fois. Kimera-VIO est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2019. Kimera-VIO est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : cpu, euroc-dataset, localization, mapping.
Qu'est-ce que Kimera-VIO ?
Odométrie Inertielle Visuelle avec capacités SLAM et génération de maillage 3D.
Kimera-VIO est-il open source ?
Kimera-VIO est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.
Kimera-VIO est-il gratuit ?
Oui. Kimera-VIO est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est Kimera-VIO ?
Kimera-VIO est disponible sous licence BSD-2-Clause.
Dans quel langage Kimera-VIO est-il écrit ?
Kimera-VIO est écrit principalement en C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/mit-spark-kimera-vio.html)
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