Accueil› Projets› rtabmap
rtabmap
C++

rtabmap

Bibliothèque RTAB-Map et application autonome

par introlab · GitHub
3.9k
Étoiles
940
Forks
2014
Créé
1 mo ago
Dernier commit
android
Catégorie
C++
Langue
Probable
Auto-hébergeable
androidioslocalizationC++Auto-hébergeable
Voir sur GitHub
En termes simples

Créez des cartes et effectuez de la localisation sur des appareils Android et iOS en utilisant cette bibliothèque et application de cartographie.

Vous maintenez ce projet ?

Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.

Revendiquer cette page →
rtabmap — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
3 8813 876
2026-07-152026-08-31
📈 Suivez rtabmap

Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.

Gratuit · sans carte · désinscription à tout moment
Recevoir des alertes e-mail →
📄 À propos

Bibliothèque RTAB-Map et application autonome

rtabmap compte 3.9k étoiles sur GitHub. Il a été forké 940 fois. rtabmap est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2014. Ses principaux thèmes sont : android, ios, localization, mapping.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que rtabmap ?

Bibliothèque RTAB-Map et application autonome

rtabmap est-il open source ?

rtabmap est un projet open source.

rtabmap est-il gratuit ?

Oui. rtabmap est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage rtabmap est-il écrit ?

rtabmap est écrit principalement en C++.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
olud.ai badge — rtabmap

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=introlab-rtabmap)](https://olud.ai/project/introlab-rtabmap.html)
Plus d'options de badge →
🧬 Partage son ADN avec🧬 Voir la cartographie ADN →
OpenLiDARMap
Cartographie de nuages de points sans dérive utilisant des priorités de carte
★ 353 · cpp
partagemappinglocalization
iris_lama
LaMa - Une bibliothèque de localisation et de cartographie
★ 352 · localization
partagemappinglocalization
open3d_slam
SLAM basé sur des nuages de points écrit en C++ utilisant la bibliothèque open3D.
★ 622 · cpp
partagemappinglocalization
Structure-PLP-SLAM
[ICRA'23] L'implémentation officielle de "Structure PLP-SLAM : Cartographie et localisation eff…
★ 470 · augmented-reality
partagemappinglocalization
cartographer
Cartographer est un système qui fournit une localisation et une cartographie simultanées en tem…
★ 7.9k · localization
partagemappinglocalization
icp_localization
Ce package fournit la localisation dans une carte pré-construite en utilisant ICP et odométrie…
★ 353 · icp
partagemappinglocalization
Kimera-VIO
Odométrie Inertielle Visuelle avec capacités SLAM et génération de maillage 3D.
★ 1.9k · cpu
partagemappinglocalization
Swarm-SLAM
Cadre de localisation et cartographie collaborative décentralisée et simultanée pour systèmes m…
★ 664 · c-slam
partagemappinglocalization
voxblox
Une bibliothèque pour la cartographie flexible basée sur des voxels, se concentrant principalem…
★ 1.7k · mapping
partagemapping
3D-BoundingBox
Implémentation PyTorch pour l'Estimation de Boîtes Englobantes 3D utilisant l'Apprentissage Pro…
★ 493 · 3d
partagelocalization

Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.