Swarm-SLAM
Cadre de localisation et cartographie collaborative décentralisée et simultanée pour systèmes multi-robots
Utilisez plusieurs robots pour cartographier et se localiser dans une zone sans système de contrôle central.
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Swarm-SLAM compte 679 étoiles sur GitHub. Il a été forké 76 fois. Swarm-SLAM est écrit principalement en Shell. Il est développé activement depuis 2023. Swarm-SLAM est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : c-slam, localization, mapping, multi-robot-slam.
Qu'est-ce que Swarm-SLAM ?
Cadre de localisation et cartographie collaborative décentralisée et simultanée pour systèmes multi-robots
Swarm-SLAM est-il open source ?
Swarm-SLAM est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
Swarm-SLAM est-il gratuit ?
Oui. Swarm-SLAM est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est Swarm-SLAM ?
Swarm-SLAM est disponible sous licence MIT.
Dans quel langage Swarm-SLAM est-il écrit ?
Swarm-SLAM est écrit principalement en Shell.
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[](https://olud.ai/project/mistlab-swarm-slam.html)
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