Accueil› Projets› OpenLiDARMap
OpenLiDARMap

OpenLiDARMap

par TUMFTM · GitHub

Cartographie de nuages de points sans dérive utilisant des priorités de carte

# cpp# docker# localization# mapping# pcd
Voir sur GitHub
⭐ Étoiles
355
🍴 Forks
27
🔥 Tendances
+2 cette semaine
📜 Licence
Apache-2.0
Utilisation commerciale autorisée
📅 Créé
2025
🔄 Dernier commit
1 mo ago
🏷️ Catégorie
cpp
💻 Langue
C++
🖥️ Auto-hébergeable
Probable
Vous maintenez ce projet ?

Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.

Revendiquer cette page →
OpenLiDARMap — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
355353
2026-07-202026-07-29
📈 Suivez OpenLiDARMap

Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.

Gratuit · sans carte · désinscription à tout moment
Recevoir des alertes e-mail →
📄 À propos

Cartographie de nuages de points sans dérive utilisant des priorités de carte

OpenLiDARMap compte 355 étoiles sur GitHub. Il a été forké 27 fois. OpenLiDARMap est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2025. OpenLiDARMap est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : cpp, docker, localization, mapping.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que OpenLiDARMap ?

Cartographie de nuages de points sans dérive utilisant des priorités de carte

OpenLiDARMap est-il open source ?

OpenLiDARMap est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.

OpenLiDARMap est-il gratuit ?

Oui. OpenLiDARMap est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est OpenLiDARMap ?

OpenLiDARMap est disponible sous licence Apache-2.0.

Dans quel langage OpenLiDARMap est-il écrit ?

OpenLiDARMap est écrit principalement en C++.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
OpenSourceAI badge — OpenLiDARMap

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=tumftm-openlidarmap)](https://opensourceai.tech/project/tumftm-openlidarmap.html)
Plus d'options de badge →
🧬 Partage son ADN avec🧬 Voir la cartographie ADN →
iris_lama
LaMa - Une bibliothèque de localisation et de cartographie
★ 352 · localization
partagemappinglocalization
cartographer
Cartographer est un système qui fournit une localisation et une cartographie simultanées en tem…
★ 7.9k · localization
partagemappinglocalization
glim
GLIM : cadre de localisation et de cartographie 3D basé sur des nuages de points, polyvalent et…
★ 1.7k · 3d
partagemappinglocalization
rtabmap
Bibliothèque RTAB-Map et application autonome
★ 3.9k · android
partagemappinglocalization
Structure-PLP-SLAM
[ICRA'23] L'implémentation officielle de "Structure PLP-SLAM : Cartographie et localisation eff…
★ 471 · augmented-reality
partagemappinglocalization
icp_localization
Ce package fournit la localisation dans une carte pré-construite en utilisant ICP et odométrie…
★ 353 · icp
partagemappinglocalization
Awesome_Dynamic_SLAM
SLAM dynamique, recherche SLAM à long terme (Lidar, visuel, fusion de capteurs, etc.)
★ 707 · lidar
partagemappingslam
Swarm-SLAM
Cadre de localisation et cartographie collaborative décentralisée et simultanée pour systèmes m…
★ 679 · c-slam
partagemappinglocalization
open3d_slam
SLAM basé sur des nuages de points écrit en C++ utilisant la bibliothèque open3D.
★ 624 · cpp
partagemappinglocalization
isaac_ros_visual_slam
Package SLAM/odométrie visuel basé sur cuVSLAM accéléré par NVIDIA
★ 1.4k · gpu
partagelocalizationros2

Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.