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voxblox

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par ethz-asl · GitHub

Une bibliothèque pour la cartographie flexible basée sur des voxels, se concentrant principalement sur les champs de distance signés tronqués et euclidiens.

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En termes simples

Créez des cartes 3D flexibles pour la robotique en utilisant une bibliothèque axée sur les champs de distance.

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1.66k1.65k
2026-07-202026-07-29
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Une bibliothèque pour la cartographie flexible basée sur des voxels, se concentrant principalement sur les champs de distance signés tronqués et euclidiens.

voxblox compte 1.7k étoiles sur GitHub. Il a été forké 393 fois. voxblox est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2016. voxblox est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : mapping, robotics, voxblox.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que voxblox ?

Une bibliothèque pour la cartographie flexible basée sur des voxels, se concentrant principalement sur les champs de distance signés tronqués et euclidiens.

voxblox est-il open source ?

voxblox est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.

voxblox est-il gratuit ?

Oui. voxblox est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est voxblox ?

voxblox est disponible sous licence BSD-3-Clause.

Dans quel langage voxblox est-il écrit ?

voxblox est écrit principalement en C++.

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