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linefit_ground_segmentation

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par lorenwel · GitHub

Segmentation du sol à partir de nuages de points Lidar

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En termes simples

Utilisez une bibliothèque pour identifier les surfaces au sol dans les données de nuages de points Lidar, avec des options d'intégration dans ROS.

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807806
2026-07-202026-07-29
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Segmentation du sol à partir de nuages de points Lidar

linefit_ground_segmentation compte 806 étoiles sur GitHub. Il a été forké 154 fois. linefit_ground_segmentation est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2016. linefit_ground_segmentation est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : lidar, ros, segmentation.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que linefit_ground_segmentation ?

Segmentation du sol à partir de nuages de points Lidar

linefit_ground_segmentation est-il open source ?

linefit_ground_segmentation est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.

linefit_ground_segmentation est-il gratuit ?

Oui. linefit_ground_segmentation est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est linefit_ground_segmentation ?

linefit_ground_segmentation est disponible sous licence BSD-3-Clause.

Dans quel langage linefit_ground_segmentation est-il écrit ?

linefit_ground_segmentation est écrit principalement en C++.

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