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IsaacLab

IsaacLab

por isaac-sim · GitHub

Marco unificado para el aprendizaje de robots construido sobre NVIDIA Isaac Sim

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Desarrolla y prueba aplicaciones de robótica utilizando un marco de simulación para entornos realistas.

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📈 Historial de estrellas
7.8k7.7k
2026-07-152026-07-29
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📄 Acerca de

Marco unificado para el aprendizaje de robots construido sobre NVIDIA Isaac Sim

IsaacLab tiene 7.8k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 3.8k veces. IsaacLab está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2022. IsaacLab está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: isaac-sim, omniverse-kit-extension, robot-learning, robotics.

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Frequently asked questions

¿Qué es IsaacLab?

Marco unificado para el aprendizaje de robots construido sobre NVIDIA Isaac Sim

¿IsaacLab es de código abierto?

IsaacLab es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿IsaacLab es gratis?

Sí. IsaacLab es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está IsaacLab?

IsaacLab está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito IsaacLab?

IsaacLab está escrito principalmente en Python.

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