Marco unificado para el aprendizaje de robots construido sobre NVIDIA Isaac Sim

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IsaacLab tiene 7.7k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 3.8k veces. IsaacLab está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2022. IsaacLab está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: isaac-sim, omniverse-kit-extension, robot-learning, robotics.
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IsaacLab es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.
Sí. IsaacLab es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
IsaacLab está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.
IsaacLab está escrito principalmente en Python.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://olud.ai/project/isaac-sim-isaaclab.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.