Inicio Proyectos IsaacLab
IsaacLab
Python

IsaacLab

Marco unificado para el aprendizaje de robots construido sobre NVIDIA Isaac Sim

por isaac-sim · GitHub
Estrellas
Ramas
Licencia
Creado
Último commit
Categoría
Lenguaje
isaac-simomniverse-kit-extensionrobot-learningBSD-3-ClausePython
Ver en GitHub

Del README

Documentación ↗

Extractos del README del proyecto sobre GitHub. Los derechos de autor y las licencias permanecen con los respectivos autores.

¿Mantienes este proyecto?

Reivindica su pagina: indexada sea cual sea su posicion, traducida a seis idiomas y enriquecida con tus propias palabras.

Reivindicar esta pagina →
IsaacLab — GitHub preview card
📈 Historial de estrellas
7.70k7.68k
2026-07-152026-08-31
📈 Sigue IsaacLab

Recibe una alerta por correo en su próximo lanzamiento o cuando despegue — no te pierdas nada.

Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quieras
Recibir alertas por email →
📄 Acerca de

Marco unificado para el aprendizaje de robots construido sobre NVIDIA Isaac Sim

IsaacLab tiene 7.7k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 3.8k veces. IsaacLab está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2022. IsaacLab está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: isaac-sim, omniverse-kit-extension, robot-learning, robotics.

Read the full guide
Frequently asked questions

¿Qué es IsaacLab?

Marco unificado para el aprendizaje de robots construido sobre NVIDIA Isaac Sim

¿IsaacLab es de código abierto?

IsaacLab es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿IsaacLab es gratis?

Sí. IsaacLab es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está IsaacLab?

IsaacLab está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito IsaacLab?

IsaacLab está escrito principalmente en Python.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
olud.ai badge — IsaacLab

Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=isaac-sim-isaaclab)](https://olud.ai/project/isaac-sim-isaaclab.html)
Más opciones de distintivos →
🧬 Comparte ADN con🧬 Ver el mapa de ADN →
PegasusSimulator
Un marco construido sobre NVIDIA Isaac Sim para simular drones con soporte PX4 y mucho más
840 · isaac-sim
comparteomniverse-kit-extensionisaac-sim
robocasa
RoboCasa: Simulación a gran escala de tareas cotidianas para robots generalistas
1.6k · humanoid-robot
comparterobot-learningrobotics
dobb-e
Dobb·E: Un marco general de código abierto para aprender manipulación robótica doméstica
622 · behavior-cloning
comparterobot-learningrobotics
RoboManipBaselines
Un marco de software que integra varios métodos de aprendizaje por imitación y entornos de refe…
385 · imitation-learning
comparterobot-learning
robot-learning-tutorial
Todo el código fuente para "Robot Learning: A Tutorial". ¡Involúcrate para aparecer en la próxi…
555 · lerobot
comparterobot-learning
NavRL
[IEEE RA-L'25] NavRL: Aprendiendo vuelo seguro en entornos dinámicos (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/…
1.5k · collision-avoidance
comparteisaac-sim
UniVLA
[RSS 2025] Aprendiendo a Actuar en Cualquier Lugar con Acciones Latentes Centradas en Tareas
1.1k · robot-learning
comparterobot-learning
RISE
[RSS 2026] Código para RISE: Política de Robot Auto-Mejorante con Modelo Mundial Composicional
323 · diffusion-models
comparterobot-learning
Isaac-RL-Two-wheel-Legged-Bot
robot bípedo de dos ruedas para IsaacLab - aprendizaje por refuerzo
322 · bipedal-robots
comparteisaac-sim
ManiSkill
Marco de habilidades de manipulación, un simulador y banco de pruebas de robótica paralelizado…
3.1k · embodied-ai
comparterobot-learning

Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.