icp_localization
Este paquete proporciona localización en un mapa preconstruido usando ICP y odometría (o las mediciones del IMU).
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Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quierasEste paquete proporciona localización en un mapa preconstruido usando ICP y odometría (o las mediciones del IMU).
icp_localization tiene 353 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 51 veces. icp_localization está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2021. icp_localization está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: icp, lidar, localization, mapping.
¿Qué es icp_localization?
Este paquete proporciona localización en un mapa preconstruido usando ICP y odometría (o las mediciones del IMU).
¿icp_localization es de código abierto?
icp_localization es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.
¿icp_localization es gratis?
Sí. icp_localization es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está icp_localization?
icp_localization está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.
¿En qué lenguaje está escrito icp_localization?
icp_localization está escrito principalmente en C++.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/leggedrobotics-icp-localization.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.