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Odometría y Mapeo Directo LiDAR-Inercial acoplados estrechamente basados en Cartographer3D.

por peterWon · GitHub
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lidar-imulidar-slamrosC++
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Implementa mapeo y navegación avanzados utilizando LiDAR y sensores inerciales.

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2026-07-202026-08-31
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📄 Acerca de

Odometría y Mapeo Directo LiDAR-Inercial acoplados estrechamente basados en Cartographer3D.

D-LIOM tiene 330 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 62 veces. D-LIOM está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2021. Sus temas principales son: lidar-imu, lidar-slam, ros, slam.

Frequently asked questions

¿Qué es D-LIOM?

Odometría y Mapeo Directo LiDAR-Inercial acoplados estrechamente basados en Cartographer3D.

¿D-LIOM es de código abierto?

D-LIOM es un proyecto de código abierto.

¿D-LIOM es gratis?

Sí. D-LIOM es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿En qué lenguaje está escrito D-LIOM?

D-LIOM está escrito principalmente en C++.

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