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D-LIOM

D-LIOM

por peterWon · GitHub

Odometría y Mapeo Directo LiDAR-Inercial acoplados estrechamente basados en Cartographer3D.

# lidar-imu# lidar-slam# ros# slam
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⭐ Estrellas
331
🍴 Ramas
62
🔥 Tendencias
+1 esta semana
📜 Licencia
—
Licencia no especificada
📅 Creado
2021
🔄 Último commit
3 yr ago
🏷️ Categoría
lidar-imu
💻 Lenguaje
C++
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D-LIOM — GitHub preview card
📈 Historial de estrellas
331330
2026-07-202026-07-29
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📄 Acerca de

Odometría y Mapeo Directo LiDAR-Inercial acoplados estrechamente basados en Cartographer3D.

D-LIOM tiene 331 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 62 veces. D-LIOM está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2021. Sus temas principales son: lidar-imu, lidar-slam, ros, slam.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es D-LIOM?

Odometría y Mapeo Directo LiDAR-Inercial acoplados estrechamente basados en Cartographer3D.

¿D-LIOM es de código abierto?

D-LIOM es un proyecto de código abierto.

¿D-LIOM es gratis?

Sí. D-LIOM es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿En qué lenguaje está escrito D-LIOM?

D-LIOM está escrito principalmente en C++.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
olud.ai badge — D-LIOM

Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.

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Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.