dynamic_robot_localization
Pipeline de registro de nubes de puntos para localización robótica y percepción 3D
Localiza robots en un espacio 3D y actualiza mapas dinámicamente utilizando datos de nubes de puntos.
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dynamic_robot_localization tiene 899 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 201 veces. dynamic_robot_localization está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2014. dynamic_robot_localization está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: 3d-perception, icp, lidar, localization.
¿Qué es dynamic_robot_localization?
Pipeline de registro de nubes de puntos para localización robótica y percepción 3D
¿dynamic_robot_localization es de código abierto?
dynamic_robot_localization es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.
¿dynamic_robot_localization es gratis?
Sí. dynamic_robot_localization es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está dynamic_robot_localization?
dynamic_robot_localization está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.
¿En qué lenguaje está escrito dynamic_robot_localization?
dynamic_robot_localization está escrito principalmente en C++.
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[](https://olud.ai/project/carlosmccosta-dynamic-robot-localization.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.