icp

5 proyectos comparten este topic de GitHub

Las líneas conectan a los miembros que están mediblemente relacionados entre sí. El tamaño de los puntos refleja las estrellas.

🧬 Miembros

kiss-icp

A LiDAR odometry pipeline that just works

★ 2.3k

dynamic_robot_localization

Point cloud registration pipeline for robot localization and 3D perception

★ 899

genz-icp

GenZ-ICP: SOTA robust LiDAR odometry (IEEE RA-L 2025)

★ 696

MATLABRobotics

MATLAB sample codes for mobile robot navigation

★ 683

icp_localization

This package provides localization in a pre-built map using ICP and odometry (or the IMU measurements).

★ 353

Medido a partir de los temas de GitHub compartidos por ambos proyectos, ponderado por cuán raros son cada uno de los temas.