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hypharos_minicar
C++

hypharos_minicar

1/20 MiniCar: Un rover basado en ackermann para MPC y controlador de Pursuit Puro.

por Hypha-ROS · GitHub
339
Estrellas
106
Ramas
Apache-2.0
Licencia
2018
Creado
5 yr ago
Último commit
hypharos
Categoría
C++
Lenguaje
hypharosmodel-predictive-controlmpcApache-2.0C++
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📈 Historial de estrellas
340339
2026-07-202026-08-31
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📄 Acerca de

1/20 MiniCar: Un rover basado en ackermann para MPC y controlador de Pursuit Puro.

hypharos_minicar tiene 339 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 106 veces. hypharos_minicar está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2018. hypharos_minicar está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: hypharos, model-predictive-control, mpc, pure-pursuit.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es hypharos_minicar?

1/20 MiniCar: Un rover basado en ackermann para MPC y controlador de Pursuit Puro.

¿hypharos_minicar es de código abierto?

hypharos_minicar es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.

¿hypharos_minicar es gratis?

Sí. hypharos_minicar es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está hypharos_minicar?

hypharos_minicar está disponible bajo la licencia Apache-2.0.

¿En qué lenguaje está escrito hypharos_minicar?

hypharos_minicar está escrito principalmente en C++.

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Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.