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hypharos_minicar

hypharos_minicar

por Hypha-ROS · GitHub

1/20 MiniCar: Un rover basado en ackermann para MPC y controlador de Pursuit Puro.

# hypharos# model-predictive-control# mpc# pure-pursuit# racing
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⭐ Estrellas
339
🍴 Ramas
106
📜 Licencia
Apache-2.0
Uso comercial permitido
📅 Creado
2018
🔄 Último commit
5 yr ago
🏷️ Categoría
hypharos
💻 Lenguaje
C++
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📈 Historial de estrellas
340339
2026-07-202026-07-29
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📄 Acerca de

1/20 MiniCar: Un rover basado en ackermann para MPC y controlador de Pursuit Puro.

hypharos_minicar tiene 339 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 106 veces. hypharos_minicar está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2018. hypharos_minicar está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: hypharos, model-predictive-control, mpc, pure-pursuit.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es hypharos_minicar?

1/20 MiniCar: Un rover basado en ackermann para MPC y controlador de Pursuit Puro.

¿hypharos_minicar es de código abierto?

hypharos_minicar es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.

¿hypharos_minicar es gratis?

Sí. hypharos_minicar es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está hypharos_minicar?

hypharos_minicar está disponible bajo la licencia Apache-2.0.

¿En qué lenguaje está escrito hypharos_minicar?

hypharos_minicar está escrito principalmente en C++.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
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Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.

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Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.