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por mayataka · GitHub

Solucionadores de control óptimo eficientes para sistemas robóticos.

# interior-point-method# model-predictive-control# motion-planning# mpc# numerical-optimal-control
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⭐ Estrellas
312
🍴 Ramas
56
🔥 Tendencias
+1 esta semana
📜 Licencia
BSD-3-Clause
Uso comercial permitido
📅 Creado
2020
🔄 Último commit
3 yr ago
🏷️ Categoría
interior-point-method
💻 Lenguaje
C++
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robotoc — GitHub preview card
📈 Historial de estrellas
312311
2026-07-202026-07-29
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Solucionadores de control óptimo eficientes para sistemas robóticos.

robotoc tiene 312 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 56 veces. robotoc está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2020. robotoc está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: interior-point-method, model-predictive-control, motion-planning, mpc.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es robotoc?

Solucionadores de control óptimo eficientes para sistemas robóticos.

¿robotoc es de código abierto?

robotoc es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿robotoc es gratis?

Sí. robotoc es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está robotoc?

robotoc está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito robotoc?

robotoc está escrito principalmente en C++.

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Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.