ocs2
Control Óptimo para Sistemas Conmutados
Resuelve problemas complejos de control en robótica utilizando esta caja de herramientas para la toma de decisiones en tiempo real.
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ocs2 tiene 1.5k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 328 veces. ocs2 está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2021. ocs2 está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: control, mpc, optimal-control, robotics.
¿Qué es ocs2?
Control Óptimo para Sistemas Conmutados
¿ocs2 es de código abierto?
ocs2 es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.
¿ocs2 es gratis?
Sí. ocs2 es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está ocs2?
ocs2 está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.
¿En qué lenguaje está escrito ocs2?
ocs2 está escrito principalmente en C++.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/leggedrobotics-ocs2.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.