MPC multipropósito para seguimiento de trayectoria de referencia, conducción óptima en tiempo y evitación de obstáculos
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Multi-Purpose-MPC tiene 351 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 71 veces. Multi-Purpose-MPC está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2019. Sus temas principales son: autonomous-driving, convex-optimization, model-predictive-control, motion-planning.
MPC multipropósito para seguimiento de trayectoria de referencia, conducción óptima en tiempo y evitación de obstáculos
Multi-Purpose-MPC es un proyecto de código abierto.
Sí. Multi-Purpose-MPC es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
Multi-Purpose-MPC está escrito principalmente en Python.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://olud.ai/project/matssteinweg-multi-purpose-mpc.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.