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Multi-Purpose-MPC

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por matssteinweg · GitHub

MPC multipropósito para seguimiento de trayectoria de referencia, conducción óptima en tiempo y evitación de obstáculos

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352351
2026-07-202026-07-29
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MPC multipropósito para seguimiento de trayectoria de referencia, conducción óptima en tiempo y evitación de obstáculos

Multi-Purpose-MPC tiene 351 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 71 veces. Multi-Purpose-MPC está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2019. Sus temas principales son: autonomous-driving, convex-optimization, model-predictive-control, motion-planning.

Frequently asked questions

¿Qué es Multi-Purpose-MPC?

MPC multipropósito para seguimiento de trayectoria de referencia, conducción óptima en tiempo y evitación de obstáculos

¿Multi-Purpose-MPC es de código abierto?

Multi-Purpose-MPC es un proyecto de código abierto.

¿Multi-Purpose-MPC es gratis?

Sí. Multi-Purpose-MPC es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿En qué lenguaje está escrito Multi-Purpose-MPC?

Multi-Purpose-MPC está escrito principalmente en Python.

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