rl-mpc-locomotion
Deep RL para control MPC de locomoción de robots cuadrúpedos
Simula y entrena a un robot para caminar utilizando técnicas de aprendizaje profundo y control predictivo de modelos.
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Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quierasDeep RL para control MPC de locomoción de robots cuadrúpedos
rl-mpc-locomotion tiene 1k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 94 veces. rl-mpc-locomotion está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2021. rl-mpc-locomotion está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: isaac-gym, mpc, quadruped, reinforcement-learning.
¿Qué es rl-mpc-locomotion?
Deep RL para control MPC de locomoción de robots cuadrúpedos
¿rl-mpc-locomotion es de código abierto?
rl-mpc-locomotion es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.
¿rl-mpc-locomotion es gratis?
Sí. rl-mpc-locomotion es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está rl-mpc-locomotion?
rl-mpc-locomotion está disponible bajo la licencia MIT.
¿En qué lenguaje está escrito rl-mpc-locomotion?
rl-mpc-locomotion está escrito principalmente en Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/silvery107-rl-mpc-locomotion.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.