mpc_local_planner
El paquete mpc_local_planner implementa un complemento para el base_local_planner del stack de navegación 2D. Proporciona una implementación de control predictivo de modelo genérico y versátil con configuraciones de horizonte de recesión de tiempo mínimo y forma cuadrática.
Planifica rutas para robots móviles utilizando un modelo que predice la mejor ruta en tiempo real.
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mpc_local_planner tiene 660 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 143 veces. mpc_local_planner está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2020. mpc_local_planner está disponible bajo la licencia GPL-3.0. Sus temas principales son: car-like-robots, mobile-robots, model-predictive-control, mpc.
¿Qué es mpc_local_planner?
El paquete mpc_local_planner implementa un complemento para el base_local_planner del stack de navegación 2D. Proporciona una implementación de control predictivo de modelo genérico y versátil con configuraciones de horizonte de recesión de tiempo mínimo y forma cuadrática.
¿mpc_local_planner es de código abierto?
mpc_local_planner es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia GPL-3.0.
¿mpc_local_planner es gratis?
Sí. mpc_local_planner es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está mpc_local_planner?
mpc_local_planner está disponible bajo la licencia GPL-3.0.
¿En qué lenguaje está escrito mpc_local_planner?
mpc_local_planner está escrito principalmente en C++.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://olud.ai/project/rst-tu-dortmund-mpc-local-planner.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.