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por hanruihua · GitHub

Un simulador de robot ligero basado en Python diseñado para navegación, control y aprendizaje.

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Simula la navegación y control de robots en un entorno simple para probar y aprender sin necesidad de hardware real.

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2026-07-202026-07-29
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Un simulador de robot ligero basado en Python diseñado para navegación, control y aprendizaje.

ir-sim tiene 1.1k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 142 veces. ir-sim está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2022. ir-sim está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: autonomous-driving, control, ir-sim, multi-agent.

Frequently asked questions

¿Qué es ir-sim?

Un simulador de robot ligero basado en Python diseñado para navegación, control y aprendizaje.

¿ir-sim es de código abierto?

ir-sim es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿ir-sim es gratis?

Sí. ir-sim es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está ir-sim?

ir-sim está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito ir-sim?

ir-sim está escrito principalmente en Python.

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