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M-LOAM
C++

M-LOAM

Robuste Odometry und Mapping für Multi-LiDAR-Systeme mit Online-Extrinsischer Kalibrierung.

von gogojjh · GitHub
516
Sterne
94
Forks
2020
Erstellt
1 yr ago
Letzter Commit
calibration
Kategorie
C++
Sprache
calibrationlidarroboticsC++
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📈 Sternhistorie
517516
2026-07-202026-08-31
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Robuste Odometry und Mapping für Multi-LiDAR-Systeme mit Online-Extrinsischer Kalibrierung.

M-LOAM hat 516 Sterne auf GitHub. Es wurde 94-mal geforkt. M-LOAM ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2020 aktiv entwickelt. Die Hauptthemen sind: calibration, lidar, robotics, slam.

❓ Frequently asked questions

Was ist M-LOAM?

Robuste Odometry und Mapping für Multi-LiDAR-Systeme mit Online-Extrinsischer Kalibrierung.

Ist M-LOAM Open Source?

M-LOAM ist ein Open-Source-Projekt.

Ist M-LOAM kostenlos?

Ja. M-LOAM ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

In welcher Sprache ist M-LOAM geschrieben?

M-LOAM ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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