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M-LOAM

M-LOAM

von gogojjh · GitHub

Robuste Odometry und Mapping für Multi-LiDAR-Systeme mit Online-Extrinsischer Kalibrierung.

# calibration# lidar# robotics# slam
Auf GitHub ansehen
⭐ Sterne
518
🍴 Forks
95
🔥 Trendend
+2 diese Woche
📜 Lizenz
—
Lizenz nicht angegeben
📅 Erstellt
2020
🔄 Letzter Commit
1 yr ago
🏷️ Kategorie
calibration
💻 Sprache
C++
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M-LOAM — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
518516
2026-07-202026-07-29
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Robuste Odometry und Mapping für Multi-LiDAR-Systeme mit Online-Extrinsischer Kalibrierung.

M-LOAM hat 518 Sterne auf GitHub. Es wurde 95-mal geforkt. M-LOAM ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2020 aktiv entwickelt. Die Hauptthemen sind: calibration, lidar, robotics, slam.

❓ Frequently asked questions

Was ist M-LOAM?

Robuste Odometry und Mapping für Multi-LiDAR-Systeme mit Online-Extrinsischer Kalibrierung.

Ist M-LOAM Open Source?

M-LOAM ist ein Open-Source-Projekt.

Ist M-LOAM kostenlos?

Ja. M-LOAM ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

In welcher Sprache ist M-LOAM geschrieben?

M-LOAM ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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