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fusion-ukf

fusion-ukf

von mithi · GitHub

Eine unscented Kalman-Filter-Implementierung zur Fusion von Lidar- und Radarsensor-Messungen.

# kalman-filter# lidar# radar# robotics# self-driving-car
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⭐ Sterne
302
🍴 Forks
104
📜 Lizenz
MIT
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2017
🔄 Letzter Commit
6 yr ago
🏷️ Kategorie
kalman-filter
💻 Sprache
C++
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fusion-ukf — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
303302
2026-07-202026-07-29
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Eine unscented Kalman-Filter-Implementierung zur Fusion von Lidar- und Radarsensor-Messungen.

fusion-ukf hat 302 Sterne auf GitHub. Es wurde 104-mal geforkt. fusion-ukf ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2017 aktiv entwickelt. fusion-ukf ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: kalman-filter, lidar, radar, robotics.

❓ Frequently asked questions

Was ist fusion-ukf?

Eine unscented Kalman-Filter-Implementierung zur Fusion von Lidar- und Radarsensor-Messungen.

Ist fusion-ukf Open Source?

fusion-ukf ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist fusion-ukf kostenlos?

Ja. fusion-ukf ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht fusion-ukf?

fusion-ukf ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist fusion-ukf geschrieben?

fusion-ukf ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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