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hdl_graph_slam

hdl_graph_slam

von koide3 · GitHub

3D LIDAR-basiertes Graph SLAM

# hdl-graph-slam# lidar# point-cloud# ros# rslidar
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In einfachen Worten

Führen Sie Echtzeit-3D-Kartierung und Lokalisierung mit einem LIDAR-Sensor auf Ihrem Roboter durch.

⭐ Sterne
2.3k
🍴 Forks
748
🔥 Trendend
+1 diese Woche
📜 Lizenz
BSD-2-Clause
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2018
🔄 Letzter Commit
2 yr ago
🏷️ Kategorie
hdl-graph-slam
💻 Sprache
C++
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hdl_graph_slam — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
2 3182 317
2026-07-202026-07-29
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3D LIDAR-basiertes Graph SLAM

hdl_graph_slam hat 2.3k Sterne auf GitHub. Es wurde 748-mal geforkt. hdl_graph_slam ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2018 aktiv entwickelt. hdl_graph_slam ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: hdl-graph-slam, lidar, point-cloud, ros.

❓ Frequently asked questions

Was ist hdl_graph_slam?

3D LIDAR-basiertes Graph SLAM

Ist hdl_graph_slam Open Source?

hdl_graph_slam ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-2-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist hdl_graph_slam kostenlos?

Ja. hdl_graph_slam ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht hdl_graph_slam?

hdl_graph_slam ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist hdl_graph_slam geschrieben?

hdl_graph_slam ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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