Startseite› Projekte› ssl_slam2
ssl_slam2

ssl_slam2

von wh200720041 · GitHub

SSL_SLAM2: Leichtgewichtige 3D-Lokalisierung und Kartierung für Solid-State LiDAR (Kartierung und Lokalisierung getrennt) ICRA 2021

# lidar# robotics# slam
Auf GitHub ansehen
⭐ Sterne
367
🍴 Forks
68
📜 Lizenz
GPL-3.0
Copyleft-Lizenz
📅 Erstellt
2021
🔄 Letzter Commit
2 yr ago
🏷️ Kategorie
lidar
💻 Sprache
C++
🖥️ Selbst gehostet
Wahrscheinlich
Betreuen Sie dieses Projekt?

Beanspruchen Sie die Seite: indexiert unabhangig vom Rang, in sechs Sprachen ubersetzt und mit Ihren eigenen Worten erganzt.

Diese Seite beanspruchen →
ssl_slam2 — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
368367
2026-07-202026-07-29
📈 ssl_slam2 verfolgen

Erhalten Sie eine E-Mail-Benachrichtigung beim nächsten Release oder wenn es durchstartet.

Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbar
E-Mail-Alerts erhalten →
📄 Über

SSL_SLAM2: Leichtgewichtige 3D-Lokalisierung und Kartierung für Solid-State LiDAR (Kartierung und Lokalisierung getrennt) ICRA 2021

ssl_slam2 hat 367 Sterne auf GitHub. Es wurde 68-mal geforkt. ssl_slam2 ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2021 aktiv entwickelt. ssl_slam2 ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: lidar, robotics, slam.

❓ Frequently asked questions

Was ist ssl_slam2?

SSL_SLAM2: Leichtgewichtige 3D-Lokalisierung und Kartierung für Solid-State LiDAR (Kartierung und Lokalisierung getrennt) ICRA 2021

Ist ssl_slam2 Open Source?

ssl_slam2 ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der GPL-3.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist ssl_slam2 kostenlos?

Ja. ssl_slam2 ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht ssl_slam2?

ssl_slam2 ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist ssl_slam2 geschrieben?

ssl_slam2 ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

🏅 Wartender dieses Projekts?
OpenSourceAI badge — ssl_slam2

Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=wh200720041-ssl-slam2)](https://opensourceai.tech/project/wh200720041-ssl-slam2.html)
Weitere Abzeichenoptionen →
🧬 Teilt DNA mit🧬 DNA-Karte ansehen →
Awesome_Dynamic_SLAM
Dynamisches SLAM, Lebenslanges SLAM-Forschung (Lidar, Visuell, Sensorfusion usw.)
★ 707 · lidar
teiltlidarslam
M-LOAM
Robuste Odometry und Mapping für Multi-LiDAR-Systeme mit Online-Extrinsischer Kalibrierung.
★ 518 · calibration
teiltlidarslam
ssl_slam
SSL_SLAM: Leichtgewichtige 3D-Lokalisierung und Kartierung für Solid-State LiDAR IEEE RA-L 2021…
★ 521 · robotics
teiltslam
kiss-slam
Ein LiDAR SLAM-System, das einfach funktioniert.
★ 527 · lidar
teiltlidarslam
ct_icp
CT-ICP: Continuous-Time LiDAR-Odometry
★ 896 · ct-icp
teiltlidarslam
linefit_ground_segmentation
Boden-Segmentierung aus Lidar-Punktwolken
★ 806 · lidar
teiltlidar
icp_localization
Dieses Paket bietet Lokalisierung in einer vorgefertigten Karte unter Verwendung von ICP und Od…
★ 353 · icp
teiltlidarslam
pronto
Pronto - Beinhalteter Roboter-Zustands-Schätzer - Bibliotheken, ROS-Wrapper und Nachrichten
★ 318 · robotics
teiltslam
interactive_slam
Interaktive Kartenkorrektur für 3D Graph SLAM
★ 966 · gui
teiltlidarslam
SLAM-application
LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO,…
★ 1.2k · lidar
teiltlidarslam

Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.